Дәл анықтау үшін камера мен LiDAR интеграциясы

Дәл анықтау үшін камера мен LiDAR интеграциясы

Жақында жапондық ғылыми топ ерекше жоба жасап шығардыLiDAR камерасыкамера мен LiDAR оптикалық осьтерін бір сенсорға біріктіретін әлемдегі алғашқы LiDAR біріктіру сенсоры. Бұл бірегей дизайн параллакссыз қабаттасу деректерін нақты уақыт режимінде жинауға мүмкіндік береді. Оның лазерлік сәулелену тығыздығы әлемдегі барлық лазерлік радар сенсорларынан жоғары, бұл ұзақ қашықтықта және жоғары дәлдіктегі нысандарды анықтауға мүмкіндік береді.
Әдетте, LiDAR нысандарды дәлірек анықтау үшін камералармен бірге қолданылады, бірақ әртүрлі құрылғылар алған деректерде айырмашылық бар, бұл сенсорлар арасында калибрлеу кідірістеріне әкеледі. Жаңадан жасалған біріктіру сенсоры камера мен жоғары ажыратымдылықтағы LiDAR-ды бір құрылғыға біріктіреді, параллакссыз нақты уақыт режиміндегі деректерді интеграциялауға қол жеткізеді, тиімді және дәл нәтижелерді қамтамасыз етеді.
Камера мен LiDAR интеграциясы нысанды дәл тануға қол жеткізеді. Команда камера мен LiDAR-ды оптикалық осі тураланған құрылғыға біріктіру үшін бірегей оптикалық дизайн технологиясын пайдаланады, бұл камера кескінінің деректері мен LiDAR қашықтық деректерін нақты уақыт режимінде интеграциялауға мүмкіндік береді, бүгінгі күнге дейінгі ең озық нысанды тануға қол жеткізеді.лазерлік радарӘлемдегі ең жоғары лазерлік сәулелену тығыздығының біріктірілген ультра жоғары ажыратымдылығы бар термоядролық сенсор шығарылатын лазер сәулесінің тығыздығын арттырды, бұл ұзақ қашықтықтағы шағын кедергілерді анықтай алады, осылайша ажыратымдылық пен дәлдікті жақсартады. Оның инновациялық сенсорының сәулелену тығыздығы 0,045 градус және 100 метр қашықтықта 30 сантиметрге дейінгі құлап жатқан заттарды анықтау үшін көп функциялы принтерлер (КПП) мен принтерлердің меншікті лазерлік сканерлеу құрылғысы технологиясын пайдаланады.
Жоғары беріктікке және меншікті MEMS айна лазерлік радарына сәулелендіру үшін MEMS айналары немесе қозғалтқыштары қажет.лазеркең және жоғары тығыздықтағы аймаққа. Дегенмен, MEMS айналарының ажыратымдылығы әдетте төмен болады және қозғалтқыш көбінесе тез тозады. Бұл жаңа интеграцияланған сенсор қозғалтқышқа негізделген жүйелерге қарағанда жоғары ажыратымдылықты және дәстүрлі MEMS айналарына қарағанда жоғары беріктік береді. Ғалымдар автономды көліктер, кемелер, ауыр техника және т.б. сияқты әртүрлі салаларда жоғары дәлдікті сезуді қолдау үшін меншікті MEMS айналарын жасау үшін озық өндірісті, керамикалық қаптама технологиясын және жоғары ажыратымдылықтағы лазерлік сканерлеу технологиясын пайдаланады.

1-СУРЕТ: Камераның LiDAR біріктіру сенсоры анықтаған кескін