Дәл анықтау үшін камера мен LiDAR интеграциясы

Дәл анықтау үшін камера мен LiDAR интеграциясы

Жақында жапондық ғылыми топ бірегей әзірледіLiDAR камерасыФьюжн сенсоры, ол камера мен LiDAR оптикалық осін бір сенсорға теңестіретін әлемдегі алғашқы LiDAR. Бұл бірегей дизайн параллакссыз қабаттасу деректерін нақты уақытта жинауға мүмкіндік береді. Оның лазерлік сәулелену тығыздығы әлемдегі барлық лазерлік радар датчиктерінен жоғары, бұл ұзақ қашықтықта және жоғары дәлдіктегі нысанды анықтауға мүмкіндік береді.
Әдетте, LiDAR нысандарды дәлірек анықтау үшін камералармен бірге пайдаланылады, бірақ әртүрлі блоктармен алынған деректерде сәйкессіздік бар, бұл сенсорлар арасында калибрлеудің кешігуіне әкеледі. Жаңадан жасалған термоядролық сенсор камераны және жоғары ажыратымдылықты LiDAR-ды бір блокқа біріктіріп, параллакссыз нақты уақыттағы деректер интеграциясына қол жеткізе отырып, тиімді және дәл нәтижелерді қамтамасыз етеді.
Камера мен LiDAR интеграциясы нысанды дәл тануға мүмкіндік береді. Команда камераны және LiDAR-ды оптикалық осі тураланған құрылғыға біріктіру үшін бірегей оптикалық дизайн технологиясын пайдаланады, бұл камера кескіні деректері мен LiDAR қашықтық деректерін нақты уақытта біріктіруге мүмкіндік береді, бүгінгі күнге дейін ең жетілдірілген нысанды тануға қол жеткізеді. Theлазерлік радарультра жоғары ажыратымдылықпен әлемдегі ең жоғары лазерлік сәуле шығару тығыздығы біріктірілген термоядролық сенсор шығарылатын лазер сәулесінің тығыздығын арттырды, ол ұзақ қашықтықтағы шағын кедергілерді анықтай алады, осылайша ажыратымдылық пен дәлдікті жақсартады. Оның инновациялық сенсоры 0,045 градус сәулелену тығыздығына ие және 100 метр қашықтықта 30 сантиметрге дейін құлаған объектілерді анықтау үшін көп функционалды принтерлер (MFP) мен принтерлердің меншікті лазерлік сканерлеу қондырғысының технологиясын пайдаланады.
Жоғары беріктігі және меншікті MEMS айналы лазерлік радары сәулелену үшін MEMS айналарын немесе қозғалтқыштарын қажет етеді.лазеркең және жоғары тығыз аймаққа. Дегенмен, MEMS айналарының ажыратымдылығы әдетте төмен және қозғалтқыш жиі тез тозады. Бұл жаңа біріктірілген сенсор қозғалтқышқа негізделген жүйелерге қарағанда жоғары ажыратымдылықты және дәстүрлі MEMS айналарына қарағанда ұзақ мерзімділікті қамтамасыз етеді. Ғалымдар автономды көліктер, кемелер, ауыр техникалар және т.

1-сурет: LiDAR термоядролық сенсор камерасы арқылы анықталған кескін