LiDAR анықтау технологиясын қысқаша сипаттаңыз

LiDAR анықтау технологиясын қысқаша сипаттаңыз
Lidar (Жарықты анықтау және қашықтықты анықтау) нысана нүктелерінің бұлттарының/пиксельдерінің қашықтық мәндерін нысаналардың үш өлшемді (3D) пішінін бағалау үшін пайдаланады және автономды жүргізу, роботтық навигация, жер бедерін картаға түсіру және қашықтықтан зондтау сияқты құрылымдалмаған ортаны қабылдауда тез дамыды.
Тек қоршаған ортаның жарықтандыру көріністерінің 3D ақпаратын қалпына келтіре алатын пассивті 3D бейнелеу технологиясынан айырмашылығы, LiDAR қоршаған ортаның 3D ақпаратын белсенді түрде ала алады және көріністі түсіну үшін нүктелік бұлтты генерациялау, шуды сүзу, координаттарды тіркеу және мүмкіндіктерді сипаттау сияқты алгоритмдерді біріктіре алады. Әр түрлі жарықты анықтау әдістеріне сүйене отырып, қолданыстағы LiDAR әдетте тікелей анықтау және когерентті анықтау болып бөлінеді.
Импульсті жарықты пайдаланып тікелей анықтау және фотодетектор арқылы нысананың жаңғырық қарқындылығын анықтау. Әдеттегі когерентті емес LiDAR - бұл жетілген аппараттық конфигурациясы мен сигналды өңдеу әдістеріне байланысты көптеген қолданбаларда басым болатын ұшу уақытын өлшеу технологиясы (TOF). Дегенмен, TOF LiDAR анықтау ауқымы мен ажыратымдылығы өнімділігімен шектеледі.фотодетекторжәне ең жоғары қуатимпульсті лазержәне оның жаңғырық сигналына күн сәулесі немесе басқа радар жүйесі де әсер етуі мүмкінлазерарқалықтар.
Керісінше, эхо-сәуле мен жергілікті осциллятор сәулесі арасындағы оптикалық араластыру технологиясын қолдана отырып, когерентті анықтау қоршаған ортаның жарық кедергісіне тиімді қарсы тұра алады және жүйенің сигнал-шу қатынасын жақсарта алады. Дәстүрлі LiDAR негізінен бейнелеу үшін қарқындылыққа, 3D координаталарына немесе жылдамдыққа сүйенеді, ал ақпарат өлшемінің жеткіліксіздігі бұл LiDAR-дың тану және жіктеу мүмкіндіктерінің шектеулі болуына әкеледі. Әсіресе әртүрлі құрылымдары бар нысандар үшін нысанадағы нүктелік бұлтты анықтауда екіұштылық бар, бұл нысананың 3D пішінін тануда белгісіздікке әкеледі.
Бір мүмкін әдіс - жарықтың поляризация компонентін пайдалану, бұл нысана нүктесінің бұлттарының/пиксельдерінің сенімділігін тиімді түрде жақсарта алады. Поляризацияланған жарық пен материалдар арасындағы өзара әрекеттесуді талдау арқылы нысананың құрылымы мен құрамы туралы ақпаратты анықтауға болады. Поляризациялық когерентті LiDAR оптика, механика, басқару және электрондық ақпарат сияқты бірнеше пәндерден алынған озық бағыттарды біріктіреді, ақпаратты анықтау, сәулені сканерлеу және поляризациялық бейнелеу сияқты негізгі теорияларды қамтиды.